基本型蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管构成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几许特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺度、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺度一般为常量。
拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所运送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的现象相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所运送的流体体积也较小；而且，快速、连续地构成的小“枕”使流体的活动较为平稳。这与齿轮泵的作业相似。
基本型蠕动泵是具备基本的流量输送功能和相关的外部控制接口，通常这类泵只显示转速，有一些基本的简单的间隙运转功能，这个功能的目的就是实现分配。但由于转速与流量之间需要自己去计算，所以使用的时候不太直观。
基本型蠕动泵的流量显示：
蠕动泵的流量显示都是通过转速换算后显示出来的，并不代表当前输送的真实流量，并不是流量计检测或者称重传感器称重的实际结果，因此蠕动泵显示的流量是将泵的每一圈的流量通过系数换算后显示在界面上的结果。
蠕动泵每转一圈的流量相对准确恒定因此蠕动泵又叫恒流泵，恒流泵每转动一圈的流量误差极小，因此蠕动泵每增加/减少相应转动圈数（转速），所传输的流体流量也会相应增加或减少，所以我们通过每圈所传输的流量可以计算出单位时间内所传输的流量大小。
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