蠕动泵的结构由圆形内腔泵壳、辊轮、弹性软管三部分组成，弹性软管安装在泵壳内。软管受辊轮挤压形成闭合截止点，当辊轮转动时，闭合点跟随滚子移动。弹性软管在滚子离开后会恢复到自然状态，软管内就会形成真空，从而吸入流体，并被下一个滚子挤出。蠕动泵管工作中处于一种蠕动的状态，因此叫蠕动泵。
蠕动泵的本质是解决流体的精准定量输送问题，所以凡是需要精准定量输送流体的场景中都可以应用蠕动泵，如：医疗器械、分析仪器、水处理、环保设备、涂料油漆、印刷喷绘、食品饮料、化学化工、生物制药、流程工业等众多行业中。
优点：
1、洁净无污染：流体只接触泵管，不接触泵体，满足无菌洁净输送需求。
2、低剪切输送：流体不受到剪切，便于输送剪切敏感流体。
3、输送精度高：正位移泵的特性让泵每次旋转输出固定的流体，因此可以用于计量和定量输送。
4、可以自吸干运转：蠕动泵可以干运转用于输送气体、液体、气液混合体，可以输送含固颗粒流体，固体颗粒直径最大为软管直径的30%。蠕动泵产生的真空让泵实现自吸，启动前无需注水灌泵。
5、截止阀功能无虹吸：泵管受辊轮挤压而截止，可无阀防止回流和虹吸。
6、正反向同等流量输送：通过改变电机的转向就可以实现液体的正反方向输送切换，正向和反向输送的流量相等。
7、维护简单易于清洁：软管是唯一耗材，由于没有阀门和密封件，易于安装操作简单，可现场快速更换软管。
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