来看蠕动泵的步进电机控制简析

　　蠕动泵由三部分组成即驱动器，泵头和软管。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低，等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。

　　使用蠕动泵做驱动装置的流动注射分析系统中，蠕动泵的运行状况，特别是泵速的稳定性，直接影响着系统的测量精度。步进电机运行速度及运行方向容易控制，起动和停止迅速，步距准确，适合作蠕动泵的驱动装置。对此设计了一种步进电机控制电路，可以提高蠕动泵泵速的稳定性，减少脉动对测量精度的影响，取代传统可逆电机控制电路和步进电机环形分配器控制电路。

　　蠕动泵步进电机的集成电路芯片，具有较低的功耗，静态时只需要电流。电路结构内部包含一个输入放大器、一个准确的振荡器、蠕动泵步进电机控制电路系统和一个具有较大输出电流的电压输出口。

　　当步进电机运行方式确定之后，步进电机的转速只和步进脉冲频率有关，步进脉冲频率越高，步进电机的转速越高。因此，控制步进脉冲的频率就可以控制步进电机的转速。以往一般采用定时器或者软件分频的方法控制脉冲的频率，其脉冲线性度差，而且频率越高，误差越大。