蠕动泵通过辊子循环挤压和释放软管，使软管腔体犹如心脏跳动，持续产生真空，从而脉动性地输送流体。脉动，是蠕动泵输送流体的重要特征。虽然通过泵头结构优化、外界部件补偿以及因地制宜的管路连接可以最大限度地减小脉动，甚至可以做到在出口处肉眼看不到脉动的迹象，但是不能从根本上消除脉动。减小蠕动泵脉动的常用方法有：增加辊子数、提高转速、双管相位平衡、压力缓冲，等等。
蠕动泵和恒流泵是从结构原理到应用领域都大有不同的两种泵。“蠕动”与“恒流”是恰恰相反的两个概念。
恒流，就是使流体以实时恒定流量输送。常见的恒流泵是双柱塞往复式恒流泵，其以凸轮传动机构交替驱动两个柱塞工作，从原理上达到无缝连接、恒流输送。
蠕动泵有很多优点，但“不恒流”是其原理上固有的不足。
蠕动泵的优点如下：
1、液体仅接触软管，不接触泵体，方便清洗，更换软管方便；
2、低能耗：有自吸、单向阀能力 ；
3、传输好：分装精度可达到1%～0.5%；
4、低剪切：可泵送剪切液体及溶剂，可输送含固流体；
5、密封性好：具有良好的自吸能力，可空转，可防止回流；
6、易维护：快速插接,无阀门和密封件，软管是易损件；
7、具有双向同等流量输送能力；
8、无液体空运转情况下不会对泵有影响；
9、没有阀、机械密封和填料密封装置，也就没有这些产生泄露和维护的因素；
10、能轻松的输送液提或气液混合相流体；
11、可输送各种具有研磨、腐蚀特性的物料及各种食品等；
12、仅软管为需要替换的部件，更换操作简单；
13、除蠕动泵软管外，所输送物料不与其他部件接触。
蠕动泵在一些领域也可用作恒流泵，前提是对“恒流”的要求不是十分高，且从多方面最大限度地减小蠕动泵脉动。
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